endstop.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef ENDSTOP_H_
#define ENDSTOP_H_
 
#include <Arduino.h>
 
/**************************************************************************/
/**************************************************************************/
class endstop {
public:
 
    endstop(uint8_t pin, bool default_state) {
        _pin = pin;
        _default_state = default_state;
    }
 
    /**************************************************************************/
    /**************************************************************************/
    void init() {
        pinMode(_pin, INPUT_PULLUP);
    }
 
    /**************************************************************************/
    /**************************************************************************/
    bool get_state() {
        if (digitalRead(_pin) == _default_state)
            return true;
        else
            return false;
    }
 
private:
    uint8_t _pin;
    bool _default_state;
};
 
#endif /* ENDSTOP_H_ */