Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

• comm : dc_motor_controller.ino, stepper_motor_controller.ino
• control_az : globals.h, dc_motor_controller.ino
• control_el : globals.h, dc_motor_controller.ino
• encoder_az : dc_motor_controller.ino
• encoder_el : dc_motor_controller.ino
• motor_az : dc_motor_controller.ino
• motor_el : dc_motor_controller.ino
• pca9540 : dc_motor_controller.ino
• rotator : globals.h
• switch_az : dc_motor_controller.ino, stepper_motor_controller.ino
• switch_el : dc_motor_controller.ino, stepper_motor_controller.ino
• t_run : dc_motor_controller.ino, stepper_motor_controller.ino
• temp_sensor : dc_motor_controller.ino
• wdt : dc_motor_controller.ino, stepper_motor_controller.ino