i2c_mux.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef I2C_MUX_H_
#define I2C_MUX_H_
 
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
 
#define I2C_FREQ 100000
 
/**************************************************************************/
/**************************************************************************/
class i2c_mux {
public:
 
    i2c_mux(uint8_t id, uint8_t ch0, uint8_t ch1) {
        _id = id;
        _ch0 = ch0;
        _ch1 = ch1;
    }
 
    /**************************************************************************/
    /**************************************************************************/
    void init() {
        Wire.begin();
        Wire.setClock(I2C_FREQ);
    }
 
    /**************************************************************************/
    /**************************************************************************/
    void set_channel(uint8_t ch) {
        if (ch == _ch0) {
            Wire.beginTransmission(_id);
            Wire.write(_ch0);
            Wire.endTransmission();
        } else if (ch == _ch1) {
            Wire.beginTransmission(_id);
            Wire.write(_ch1);
            Wire.endTransmission();
        }
    }
 
private:
    uint8_t _id, _ch0, _ch1;
};
 
#endif /* I2C_MUX_H_ */