Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- _ -

• _angle_offset : AS5601
• _ch0 : i2c_mux
• _ch1 : i2c_mux
• _default_state : endstop
• _en_pin : motor
• _enc_ratio : AS5601
• _fb_pin : motor
• _id : i2c_mux, tc74
• _maxSpeed : motor
• _minSpeed : motor
• _n : AS5601
• _pin : endstop
• _pin_dir : rs485
• _pwm_pin1 : motor
• _pwm_pin2 : motor
• _raw_prev_pos : AS5601
• _sf_pin : motor
• _tx_time : rs485

- c -

• control_mode : _rotator

- d -

• d : _control

- f -

• fault_az : _rotator
• fault_el : _rotator

- h -

• homing_flag : _rotator

- i -

• i : _control
• input : _control
• input_prv : _control
• inside_temperature : _rotator

- l -

• load : _control

- p -

• p : _control
• park_az : _rotator
• park_el : _rotator

- r -

• rotator_error : _rotator
• rotator_status : _rotator

- s -

• setpoint : _control
• setpoint_speed : _control
• speed : _control
• switch_az : _rotator
• switch_el : _rotator

- u -

• u : _control